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博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電機和齒輪箱

伺服行星減速機

用于最嚴苛應用的伺服行星齒輪箱 GTM

基本資料
型號規(guī)格
附件
輔助設計

技術數(shù)據(jù)

電氣參數(shù)

類型			GTM240-NN1-003	GTM240-NN1-004	GTM240-NN1-005	GTM240-NN1-007	GTM240-NN1-010
傳輸			單級
傳輸水平 i			3	4	5	7	10
標稱輸入速度 n_{IN N}		rpm	800	1000	1200	1500	2000
最大輸入速度		rpm	2000	2000	2500	3000	3500
最大輸出速度		rpm	667	500	500	429	350
公稱輸入扭矩		Nm	600	625	600	357.1	180
公稱輸出扭矩		Nm	1800	2500	3000	2500	1800
最大輸入扭矩		Nm	-	-	-	-	300
最大輸出扭矩		Nm	3000	5000	6000	5000	3000
抗扭間隙	標準	arcmin	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
抗扭間隙	降低	arcmin	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
抗扭剛度D		Nm/arcmin	340	340	340	340	340
效率 η		%	97	97	97	97	97
轉動慣量 J		kg·cm2	128	97.6	76.4	59.9	51.1

博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電源模塊

松下(Panasonic)系列

VF200系列

神視(Sunx)傳感器

數(shù)字光纖傳感器 FX-500

普洛菲斯(Pro-face)系列

硬件

SAKAE精密電位器

46HD系列

WITIENSTEINAlpha行星減速箱

直角精密齒輪箱

伺服行星齒輪箱 GTM180

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